水下鉆孔機液壓系統

          水下鉆孔機是對水下船體、船甲板及其他設備表面鋼板進行鉆孔作業的裝置,通過更換不同規格的刀具可在厚度為30mm的鋼板上鉆出直徑9510~50mm、最大深度40mm的通孔。其工作部件為花鍵鉆桿驅動的鉆頭,鉆頭的旋轉切削和進給運動分別采用火影忍者博人传日语中字和液壓缸驅動,鉆削過程采用可編程序控制器(PLC)控制。
          液壓系統及其工作原理
   圖1所示為水下鉆孔機實驗樣機的一種液壓系統原理圖。系統的油源為定量液壓泵(齒輪泵)1,泵的供油壓力由溢流閥2設定。系統的執行器為通過齒輪減速機構(小齒輪15、大齒輪16)驅動花鍵鉆桿17及鉆頭的旋轉切削的單向定量液壓馬達5和實現鉆削進給的液壓缸3。液壓缸的運動方向由二位四通電磁換向閥12控制。液壓馬達的旋轉由節流閥7進行回油節流調速;液壓缸的工作壓力由減壓閥8設定,進給由調速閥13進行進油節流調速。通過二位三通電磁換向閥4和二位四通電磁換向閥12的工作位置切換組合,系統有串并聯主從三種油路結構:①串聯主油路為液壓泵1一>二位三通電磁換向閥4上位一>液壓馬達5一>單向閥6一>節流閥7一>油箱10構成的刀具旋轉切削運動回路;②串聯從油路為液壓馬達5出口一>單向閥6—>減壓閥8一>單向閥9—>二位四通電磁換向閥12上位一>液壓缸3的上腔的進油路及液壓缸下腔一>調速閥13一>油箱10的回油路構成的刀具進給運動回路;③并聯油路為液壓泵1一>二位三通電磁換向閥4下位一>減壓閥8一>單向閥9一>二位四通電磁換向閥下位一>調速閥13—>液壓缸3下腔的進油路及液壓缸3的上腔一>二位四通電磁換向閥12下位一>油箱的回油路構成的液壓缸緊急回程回路。 
                                                                   
                                                                               圖1鉆孔機串并聯主從油路液壓系統原理圖
1-定量液壓泵;2一溢流閥;3一液壓aii; 4-=位三通電磁換向閥;5-單向定量液壓馬達;6、9-單向閥;7-節流閥;8-減壓閥;io-油箱;11-蓄能器;12-二位四通電磁換向閥;13-調速閥;14-套料桿;15 -小齒輪;16 -大齒輪;17 -花鍵鉆桿
          系統的工作原理如下。
          系統正常工作時,電磁鐵1YA斷電使換向閥4處于上位,串聯主、從油路接通,并聯緊急油路不通,液壓泵1的壓力油經閥4進入液壓馬達5,液壓馬達旋轉,液壓馬達的排油一部分經減壓閥8、單向閥9、換向閥12上位進入液壓缸3的上腔(下腔經調速閥13、換向閥12向油箱排油),液壓缸的活塞桿帶動刀具進給,液壓馬達的另一部分排油則經節流閥7排回油箱。鉆削速度由節流閥6和調速閥12的開度決定。鉆削中如出現鉆桿不轉的?;ǔ緣叮┫窒?,則電磁鐵1YA通電使換向閥4切換至下位,2YA通電使換向閥12切換至下位,接通并聯緊急油路,液壓泵的壓力油單獨經換向閥4、減壓閥8、單向閥9、換向閥12進入液壓缸3的下腔,活塞桿帶動刀具回程,液壓缸有桿腔經換向閥12向油箱排油。
          技術特點
        1)鉆孔機液壓系統采用定量泵供油、串并聯主從油路及PLC控制,實現了鉆孔過程自動化;鉆孔過程壓力穩定,可以避免吃刀現象;能夠實現在鋼板上一次鉆孔成功。 
        2)系統采用了回油節流調速方式調節液壓馬達和液壓缸的工作速度,速度負載特性較好,有利于系統散熱


本文標題:水下鉆孔機液壓系統


分類:液壓行業知識
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