QJM系列液壓馬達改變柱塞排數y的變量方法
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          前面介紹的內曲線馬達多為一排,實際中有做成二排或三排的。對于多排馬達,從結構上看,各排柱塞均處在一個缸體中,外形上是一個馬達。
          對于雙排柱塞的內曲線馬達,每排分別在配流軸上設立兩組配流窗孔,而缸體上的兩排柱塞的配流窗孔開成并列的兩排。用變速閥控制其配流。兩排柱塞處于工作狀態時,馬達為全排量低速全扭矩;當一排柱塞處于工作狀態,而另一排柱塞處于進出口內部空循環時,馬達為半排量高速半扭矩的工況。
          當將馬達兩排柱塞設計成不同直徑時,第一排及第二排分別單獨工作或兩排同時工作,則可獲得三種不同的排量。
          兩排柱塞串、并聯變量方法 
          圖1為兩排柱塞串、并聯。變量的馬達。它有大小相同的I、Ⅱ兩排柱塞。配流裝置由配流軸1和液控變速閥(亦稱串、并聯閥)2組成。配流軸上相應于每排柱塞油腔的位置上,有兩排油孔e、f,每排油孔交叉均勻地分成兩組,這樣兩排油孔就分成四組,分別與軸內的環槽a、b、c、d相通。通過變速閥2移動位置來實現I、Ⅱ兩排柱塞并聯工作(低速工況)或串聯工作(高速工況),達到兩級變速目的。由變速原理圖1(b)可見,當變速閥處于圖示位置時,假定A口通高壓、B口通回油。高壓油經變速閥的中心孔到達環槽a,可以進入I排柱塞油腔,其回油經g孔、環槽b進入環槽c,再經h孔進入Ⅱ排柱塞油腔,其回油經環槽d至B口回油箱。顯然,兩排柱塞串聯工作,此時為高速小扭矩。若變速閥右移,則a、c兩環槽被溝通,b、d也被溝通,因此從A孔來的高壓油同時進入I、Ⅱ兩排柱塞油腔,而b、d兩環槽同經B孔回油,此時兩排柱塞并聯工作,得到低速大扭矩。若變速閥左移,a、b、c、d四環槽同時接通,馬達內部循環,不產生扭矩而自由旋轉。
          變速閥的左移或右移,是由控制油口E或F通控制油(H向視圖)進行操縱的,變速閥左右兩腔都通回油時,閥在對中彈簧的作用下處于中位。
          應當指出,當馬達串聯工作時,由于外漏原因,第一排馬達的排油量總小于第二排馬達的進口需要的流量。實際上,由于內泄漏(高壓腔向低壓腔的滲漏)大于外漏,第二排馬達的進油量還是足夠的,所以不裝壓力平衡閥仍能正常工作。不過,兩排之間的壓差分配不能維持相等,其差值隨著外漏增大而增大。
          這種變量方法的優點是:變速閥與配流軸結構簡單,在變速前后徑向力平衡,δM=O,正、反轉對稱性好。 
                                                   
                                                                                                                                                           【1】
          復合變量法
          各類內曲線火影忍者博人传日语中字,如寧波液壓馬達集團公司(寧波液壓馬達廠)產3QJM系列三級變量馬達,根據安全可靠和力求簡單易行的原則,往往首先采用變柱塞排數y的變量方法,可使雙排20個柱塞變為單排10個柱塞工作,然后采取變作用次數x的辦法,可使該10個柱塞六作用變成三作用式,從而實現了三級有級變量。
          無級變量的有關方法
          為使內曲線馬達在一定范圍內實現無級變量,可改變柱塞的有效行程h,在結構設計上有以下兩種方案:
          1.轉配流軸
          利用操縱機構轉動配流軸,改變配流軸與凸輪環曲面間的相位角,使工作液體的配流相位角減小,使柱塞在工作行程中出現一段無效行程,以達到變排量的目的。
          2.轉凸輪環
          這種變量馬達往往采用雙排。
          用適當的機械傳動裝置(如兩對蝸輪副)將馬達的兩個凸輪環相對配流器朝相反方向轉動一個角度,改變配流器和凸輪環曲面的相位角,使柱塞在工作過程中出現一段無效行程,從而改變馬達的排量。
這種變量馬達的特點是:兩排柱塞錯配方向相反,即一排提前配流,另一排滯后配流,使兩排柱塞的功能循環現象互相抵消,而不會引起額外的流量脈動。
          必須指出,無級變量的方法效率較低,結構復雜,工程中很少采用。
          回路變量的方法
          上述六類方法皆是在馬達內部配置結構上采取的變量措施,但不要忘記,許多場合可采用液壓回路對馬達進行流量控制。使用馬達液壓回路(參見附錄)改變液壓馬達流量的常用方法有三種:
          1.節流調速
在回路中,用節流閥或調速閥改變對馬達輸入流量。
          2.容積調速
用變量泵改變輸入馬達的流量。
          3.有級容積調速
用多臺定量泵,有級改變對馬達的輸入流量。


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分類:液壓行業知識
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