電液比例控制系統與液壓馬達的關系(2)
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 電液比例控制系統中的控制元件為電液比例閥。它接受電信號的指令,連續地控制系統的壓力、流龜等參數,使之與輸入電信號成比例地變化。電液比例控制系統按輸出參數有無反饋町分為電液比例閉環控制系統和電液比例開環控制系統??廢低騁話閿煽刂譜爸茫ū壤糯篤骱捅壤В?、執行裝置(液』七缸或火影忍者博人传日语中字)、能源裝置(定量液壓泵、變量液壓泵或比例變量液壓采)等組成;閉環系統除構成開環系統的裝置外,還有反饋檢測裝置。閉環系統較開環系統有更快響』、t和更高的控制精度和抗干擾能力。

 

    數控折彎機電液比例控制液壓同步系統

    折彎機是壓力加工設備,在建筑和裝飾等行業有著廣泛的用途。現在,工程項目越來越大,工件越來越長,要求折彎機越來越寬。這樣,大型折彎機必須用兩個液壓缸同時加壓,而其中關鍵技術則是控制同步精度。因此,傳統的折彎機已遠不能滿足要求。最近幾年發展起來的數控折彎機,以其靈便的操作方式,準確的控制精度,倍受用戶青睞。
    圖10 -10所示為數控折彎機結構簡圖及液壓系統。圖中,兩個液壓缸10的控制子系統完全相同。每個液壓缸與位移傳感器1l、比例方向閥4和CNC(數控系統)12 -起構成全閉環位置控制系統。同時,CNC還控制兩個活塞的同步運動,如圖10 -11所示。

 

    圖10 -10數控折彎機結構簡圖及液壓系統

1_比例溢流閥2一出口過濾器3-電磁換向閥4-比例方向閥5一液動換向閥6-單向閩

7一安全閥8一插裝閥9一電磁換向閥lO一液壓缸11一位移傳感器12一數控系統13-???/span>

10-11數控折彎機電液比例控制液壓同步系統框圖
 u一系統輸入  y1、y2一液壓缸輸出ye—位置同步誤差
    折彎機滑塊13需要完成的工作循環是:快速下行一慢下加壓一定位、保壓一卸壓_+1陜
速返回?;楣ぷ髑榭鋈縵攏?/span>
    (1)快速下行比例方向閥4的電磁鐵E:通正電壓,液壓缸10上腔進油。同時電磁鐵4YA通電吸合,電磁換向閥9右位接人系統,插裝閥8開啟。液壓缸下腔經比例方向閥4與油箱相通,滑塊依靠自重快速下移。CNC(數控系統)12通過調節兩個比例方向閥的開度,控制兩個液壓缸下腔的回油量,使兩個活塞快速同步下行,動態同步位置控制精度為±0. 2mm。此時,若液壓缸上腔供油不足,可通過液動換向閥5從油箱補油。
    (2)慢下加壓電磁鐵4YA仍通電吸合,插裝閥8繼續開啟。液壓缸下腔油液通過比例閥回油箱。同時,電磁鐵3YA通電吸合,電磁換向閥3右位接入系統,液動換向閥5使液壓缸上腔不再與油箱相通。高壓油經比例方向閥4到液壓缸七腔, CNC通過調節兩個比例方向閥的開度,控制兩個液壓缸上腔的進油量,使兩個活塞慢速同步下行并加壓,動態同步位置控制精度為±0. 2mm。
    (3)定位、保壓系統工作狀態與慢下加壓時相同。比例方向閥處于零位附近。此時雙缸活塞的定位精度為±0. Olmm,穩態位置同步控制精度為±0.02mm。
    (4)卸壓為了減小由于工件回彈和活塞換向引起的壓力沖擊,滑塊返回前必須卸掉液壓缸上腔的高壓。為此,下調比例溢流閥1的電磁鐵E,的輸入電壓,使系統壓力降低。司時通過控制輸入比例電磁鐵E3的負電壓,可以調節卸壓速度。從而大大減輕或消除換向沖擊。
    (5)快速返回提高比例電磁鐵E.的輸入電壓,使系統壓力升高。此時,4YA斷電,9左位接人系統,閥8關閉。高壓油經閥4和單向閥6進入液壓缸下腔。同時,3YA斷電,閥3左位接人系統,控制閥5換位,使液l{缸上腔通油箱。雙缸活塞同步快速向上,動態同步位置控制精度為±0 2mm。
    這臺數控折彎機液壓系統有以下一些特點:
    1)液壓缸上下腔面積之比一般為10:1,故采用較小流量的泵即可滿足快速返回和慢速加壓的要求。
    2)滑塊快速下行和快速返回時,由于液壓缸下腔面積較小,回油流量并不大,因此可選用較小規格的比例方向閥進行所需控制。
    3)滑塊慢下加壓時,比例方向閥同時控制液壓缸上下兩腔,故可獲得較高的動態同步精度和靜態定位精度。
    4)系統采用比例閥、插裝閥、液動閥、單向閥等多種控制方式的元件組成液壓回路,使液壓系統結構簡單、工作可靠、安全性好。
    折彎機數控系統除完成兩個液壓缸的同步控制外,通?;掛瀉蟮擦纖歐綞謀?/span>環控制。同時,CNC配有彩色顯示器,具有工作圖形和參數輸入、折彎工藝參數計算和過程模擬、編程和參數顯示等功能。

    電液比例控制系統的突出優點是可以明顯地簡化系統,實現復雜的程序控制,并可利用電液結合提高產品的機電一體化水平,便于信號遠距離傳輸和計算機控制。

    電液比例控制系統可以對壓力、力、轉矩進行控制,對位置、轉角進行控制,也可以對轉速、速度進行控制。


本文標題:電液比例控制系統與液壓馬達的關系(2)


分類:液壓行業知識
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