單作用徑向柱塞液壓馬達典型結構(二)
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     寧波泰勒姆斯火影忍者博人传日语中字有限公司是寧波的一家比較有實力的液壓馬達,徑向柱塞液壓馬達是寧波泰勒姆斯液壓馬達有限公司做的液壓馬達里面的一款主打的產品,這款產品具有很多的優點,是別的液壓馬達所不能替代的,這個徑向柱塞液壓馬達在性能方面,動力方面,共有方面,功率方面等等,是很多的型機械進行傳動的理想選擇。
          工作時,高壓油從A口進入集流器10,經曲軸的環形槽D、軸向孔、偏心輪左邊配流腔,進入五星輪、壓力環和柱塞中間的貫通孔,到達Ⅳ、V號缸,形成高壓液腔。此高壓油液直接作用在曲軸的偏心輪上,其合力通過偏心輪中心(偏心距為e),對曲軸旋轉中心形成轉矩,使曲軸順時針旋轉。轉過一個角度后,I號缸也與高壓腔接通。就這樣交替有兩個或三個缸進高壓油。在馬達工作過程中,五星輪相對于柱塞作平面運動,柱塞則作上下往復運動。在啟動或空載時,靠空心柱塞中彈簧3的彈性力,克服柱塞與缸壁間的摩擦力,使柱塞底面與壓力環緊密接觸。改變進出口液流方向時,馬達將反轉。這種馬達既有曲軸旋轉型,也有殼體旋轉型,殼轉馬達因曲軸固定不動,可省掉配流套9,使結構大為簡化,成本降低。雙伸軸的殼轉馬達,比單伸軸的馬達可承受更大的載荷。為了增大轉矩,有時制成雙排柱塞(兩個偏心輪)的靜壓平衡馬達,為了使曲軸所受的徑向力能夠互相平衡,兩個偏心輪的偏心方向相差180 
          與連桿型馬達相比,靜壓平衡馬達有以下特點:曲軸兼有傳遞動力和配流軸的作用,故馬達的軸向尺寸較??;用五星輪取代連桿,可簡化結構工藝,并減小徑向尺寸。但因取消連桿導致柱塞與缸孔間的側向力增大,五星輪作平移時與柱塞底面間、五星輪與偏心輪滑動表面間的相對運動摩擦損失很大,故影響了馬達的機械效率;壓力油直接作用于曲軸的偏心輪上形成轉矩而使曲軸旋轉。這時柱塞、壓力環和五星輪上的液壓力接近于靜壓平衡,因此在工作中,柱塞、壓力環和五星輪只起不使壓力油泄漏的密封作用,故稱之為靜壓平衡馬達。 
                                             
                                         圖1靜力平衡式徑向柱塞馬達實物外形 (HMB系列,寧波恒通液壓科技有限公司產品)
          (2)多作用徑向柱塞馬達
          多作用馬達多設有特殊內曲線的凸輪環,故又簡稱為內曲線馬達,其品種很多,現介紹幾種典型結構。
          ①鋼球柱塞傳力式(球塞式)內曲線馬達 圖2所示為球塞式馬達的結構。在轉子2上均布安裝多個鋼球1和球托5構成的球塞副,并通過球托傳力;馬達的配流機構為配流軸4。這種馬達的主要結構特點如下。
                                                           
                                                                                         圖2球塞式馬達結構
                                                                            1-鋼球;2-轉子;3-導軌}4-配流軸;5-球托
                                          a.用鋼球和球托代替了一般徑向柱塞馬達上的柱塞或活塞與橫梁、滾輪等零件,因而結構簡單,成本低。 
                                           b.由于鋼球是軸承廠大量生產的產品,供貨數量充足,精度高。
                                           c. 運動副慣量小,鋼球結實可靠、耐沖擊,有利于提高轉速和在沖擊負載下連續工作。 
                                           d.球塞副通過自潤滑復合材料制成的球托傳力,具有靜壓平衡和良好的潤滑條件,鋼球基本上無磨損。
                                           e.由于采用了可自動補償磨損的軟性塑料活塞環來密封高壓油,又提高了該馬達的液壓機械效率和容積效率,也改善了低速穩定性和增大了啟動轉矩。由于配流軸4與轉子2為剛性連接,該馬達的進出油口允許用鋼管連接。  
                                                                                    
                                                                                    圖3鋼球柱塞式內曲線馬達實物外形 1QJM系列,寧波北侖天鼎液壓科技有限公司產品)
          ②滾輪傳力式內曲線馬達圖6-39所示是滾輪傳力式內曲線馬達的結構。柱塞4通過連桿3與橫梁2相連,橫梁上共裝有四個滾輪,其中兩個在中間的滾輪5與導軌曲線6相接觸,另外兩個在外側的滾輪1在缸體7的導向槽內滾動,并同時傳遞切向力。由于這個馬達是殼體轉動式的液壓馬達,因此缸體7不轉動,而是與導軌曲線6連接成整體的外殼轉動,在殼體的外圓柱面上可以安裝帶式制動器。 
                                                     
                                                                       圖4滾輪傳力式內曲線馬達的結構
                                         1-傳遞切向力的滾輪;2-橫梁;3-連桿; 4-柱塞;5-與導軌曲線接觸的滾輪;6-導軌曲線;7-缸體
          ③橫梁傳力式內曲線馬達圖6-40所示為橫梁傳力式內曲線馬達的結構。這種馬達由柱塞3傳力給橫梁4,橫梁能在缸體2的徑向槽內滑動,因而切向力由橫梁傳遞給缸體,迫使缸體轉動。柱塞的頂部是球形面或錐形面與橫梁接觸,二者不是一個整體,故柱塞能把液壓力傳給橫梁,但橫梁上的切向力卻不能傳給柱塞,柱塞只承受液壓力,無側向力作用。這樣,減小了高壓油通過柱塞與柱塞孔之間的泄漏,也使二者間的磨損下降,在提高了容積效率的同時,又延長了使用壽命。圖中配流軸1與導軌曲線之間的正確相位可通過微調螺釘8來調節,以達到精確的配流和降低噪聲。
          從原理和受力分析而言,所有各種液壓馬達都可以做成外殼轉動而軸不動,或者軸轉動而外殼不動。
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