滾子葉片式液壓馬達結構
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滾子葉片式火影忍者博人传日语中字結構

轉動部分由葉片軸4、葉片3及四個定軸轉動的滾子8所組成。葉片3與葉片軸加工成一體。滾子(滾柱)8的左端銑有小齒輪,葉片端部(左)裝有一大齒輪2,四個小齒輪與大齒輪相嚙合。葉片軸4由軸承511支承。當葉片軸4轉動時,通過大小嚙合齒輪帶動四個滾子同步旋轉,大小齒輪的傳動比為2:1,因而葉片軸轉一圈,滾子8轉兩圈。

1,7端蓋;2-齒輪;3葉片;4-葉片軸;5,11-軸承;

6,12 -密封蓋;8-滾子;9-厚殼體;10-薄殼體

馬達的定子部分由厚殼體9、薄殼體10、端蓋17,以及密封蓋612所組成。

厚殼體9上加工有圓柱形空腔,與葉片軸配裝后形成圓環形工作腔,厚殼體上還加工有進(出)油口Ⅳ,薄殼體上加工有出(進)油口工。厚薄殼體上的進出油口I、分別通過葉片軸上的環形油槽和斜油孔Ⅱ、Ⅲ與工作油腔接通。為保證馬達正反轉時輸出量相同,

進出口通道完全對稱,尺寸相同,即油液正、反向流動時所遇阻力完全相等,以適應換向的需要。

葉片與軸作為一體,因此無相對運動,葉片承力面積恒定不變,馬達輸出轉矩的改變只能依靠輸入的油液壓力的改變來實現。

四個滾子的協調動作代替了一般葉片馬達中的配油盤,從而將平面配油時的相對滑動改為相對滾動,大大減小了摩擦力。

滾子有三個關鍵作用:①吸收油腔中的液壓反作用力;

②將高、低壓腔隔開,起密封作用;

③滾子上開有月牙形凹槽,以使葉片順利通過。

在結構上還采用了壓力平衡機構,使馬達內的旋轉體無論是軸向或徑向的受力都處于平衡狀態。否則當滾子處于凹槽對準高壓油的位置上時,會受到數十兆巴的側向力被壓在孔壁上而無法轉動,因此馬達也就無法工作了。葉片軸的徑向軸向受力平衡靠對稱性實現,而滾

子的受力平衡通過動平衡槽來實現。

解決滾子動平衡的方法:在滾子月牙槽的反面加工兩凹槽,并用斜孔連通,正、反面的油壓便相等。如果反面兩槽的總受力面積再與月牙槽受力面積也相等,則就能解決滾子的受力平衡問題。

靜平衡槽是用于平衡位于油腔的那部分面積,它同樣分為兩部分開在油腔對面的殼體上,而且平衡槽面積也和油腔作用面積相等。圖中c槽與A腔平衡,D槽與B腔平衡。其徑向位置見B-B剖面,其軸向位置見A-A剖面。采用這種壓力平衡結構后,可使軸承的偏心載荷減少到最低程度,使這種馬達具有很低的啟動壓力和很高的靈敏度。


本文標題:滾子葉片式液壓馬達結構


分類:液壓行業知識
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