液壓馬達中的電解伺服的相關理論
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1.2.2電液比例技術及電液比節流閥的發展

    60年代后期,各類民用工程對電液控制技術的需求,顯得更加迫切與廣泛.但是,由于傳統的電液伺服閥對流體介質清潔度要求十分苛刻,制造成本和維護費用比較高昂,系統能耗也比較大,難以為各工業用戶所接受,而傳統的電液開關控制又不能滿足高質量控制系統要求,電液比飼控制技術,正是適應開發一種可靠、價廉、控制精度和響應特性均能滿足工程技術實際需要的電液控制技術的要求,從60年代末迅速發展起來的.由衷1可知,經過幾十年的發展,除比例元件具有中位死區之外,在滯環、重復精度等主要穩態特性上已與伺服閥相當,而工作頻寬又具有足以滿足大部分工業系統控制要求的相當水平;在對介質過濾精度要求、閥內損失和價格方面,又接近與開關閥.因此,電液比例元件贏得了比電液伺服元件更為廣闊的應用領域.

l  伺服、比、開關元件性能對照

類別

項目

 

伺服閥

  

比例閥

  

電液比例閥

開關閥

介質過濾度μ

3~10

25

25

25

閥內壓力降MPa

7/21

0.5~2

0.25~0.5

025~0.5

滯環%

1~3

1~3

4~7

重復精度%

0.5

0.5

±1

頻寬-3db Hz

20~200

1~30

1~5

線圈功率W

(L05~5

10_24

10~30

中位死區

 價格因子

3

1

1

0.5

1-1單級電液比例節流閥

1.位移傳感2比例電磁鐵3.先導閥芯4.

1-2 FES型比飼節流閥

電液比例節流閥是電液比例技術迅速發展中的一類產品,電液比例節流閥基本上是在常規節流閥的基礎上,把手調節流結構改成電調結構而成的,一種常見的結構就是用比例電磁鐵代替手調機構進行工作.電液比例節流閥,按級數可分為單級、二級和多級電液比例節流閥;按是否有反饋,可分為直控式和位移反饋式電液比例節流閥,從廣義上講,電液比例方向節流閱和電液伺服閥(本文不作具體討論)也是屬于電液比例節流閥,圖1-18所示的是一種常見的單級直控式電液比例節流閥,由比例電磁鐵直接驅動閥芯,閥芯采用彈簧支撐及液壓力平衡的結構,它能適應大部分精度和動態性能要求不高的節流控制系統的需求,圖1-19所示的Rexroth FES型電液比例節流閥,是一種由先導閥、位移傳感器以及外部放大器聯合控制的反饋型二級單向電液比例節流閥,控制油口X可由獨立油源控制或來自主閥迸油口(X與A連接時,A至B起節流閡作用,B至A起單向閥作用;X與B連接同理),該類型閥與配套放大器組合使用時,線性度好,滯回?。?/span>

  近年來,電渡比例節流的技術進展主要體現在兩個方面:一是電液比例節流結構的創新,二是新型材料在電液比例節流閥上的應用;現就其中的幾種典型方案加以介紹.

(1)步進電機數字節流閥

圖1-20所示的步進電機數字節流閥,當步進電機得到脈沖信號后,步進電機轉過一個角度Δθ,作為機械轉換裝置的滾珠絲杠將旋轉角度Δθ轉換為軸向位Δx直接驅動節流閥閥瓣,開啟閥門.步進電機轉過一定步數,可控制閥瓣的開度,從而實現流量控制.步進電機反轉,機械轉換裝置處于零位時,閥瓣開度最?。ɑ蛉兀?,零位移傳感器傳遞信號,步進電機停止反轉,步進電機數字節流閥可直接接受PLC的控制指令,可方便地實現不同流量曲線要求的控制,有利于電液比例節流閥在工程上的進一步應用.

1.滾絲桿2.閥瓣3.閥套4.連桿5.零位移傳6.步進電機

1-3步進電機數字節流閥結構圖


本文標題:液壓馬達中的電解伺服的相關理論


分類:液壓行業知識
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