INM型擺缸式徑向低速大扭矩液壓馬達
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          葉片馬達 
          葉片馬達一般均為高速小扭矩,現在也出現了少數低速大扭矩的葉片馬達,但兩者的基本工作原理相一致。
          一、工作原理及與葉片泵的區別
          葉片馬達的工作原理如圖9-1所示,當壓力為P的油液從進油口進入葉片之間時,位于進油腔中的葉片5因兩面均受壓力油作用,所以不產生轉矩,位于封油區的葉片1、3-面受壓力油的作用,另一面受排回油箱的低壓油的作用, 所以能產生轉矩。同時,葉片1、3和葉片2、4受力方向相反,葉片1、3產生的轉矩使轉子順時針旋轉,葉片2、4產生的轉矩使轉子逆時針旋轉。但因1、3葉片伸出長度大,壓力油作用面積大,產生的轉矩大于葉片2、4產生的轉矩,因此轉子作順時針方向旋轉。葉片1、3和葉片2、4所產生的
           轉矩差就是葉片馬達的輸出轉矩。定子的長短徑差值越大,轉子的直徑越大,輸入油壓越高,火影忍者博人传日语中字的輸出轉矩也越大。當改變輸油方向時,液壓馬達反轉。葉片馬達一般是雙作用式的定量液壓馬達,其輸出轉矩M決定于輸入的油壓p,轉速n決定于輸入流量Q。 
                                    
                                        圖1 葉片液壓馬達的工作原理
            葉片液壓馬達一般為高速小扭矩,其體積小、結構簡單、安排緊湊,轉動慣量小,回轉跟隨性好,啟動和制動迅速,能承受頻繁的正反向切換,且動作靈敏,因此,在磨床、自動線及隨動系統中多有應用。
          葉片馬達的主要缺點是:葉片頂端對定子內表面摩擦磨損大,泄漏量大,工作壓力不高,傳遞扭矩不大,低速和啟動機械效率不高,低速運行穩定性欠佳,對油液清潔度要求較高。
葉片馬達雖然與葉片泵非常相似,但由于所完成的功能不同,仍然存在一些差異,其主要區別為:
           (1)葉片馬達必須有葉片壓緊機構,使啟動時的葉片能緊貼定子內表面,形成密閉的工作容腔。
因為葉片馬達不同于泵,要依靠壓力油作用在分隔高、低壓腔的葉片上才能產生回轉運動,而在未啟動回轉之前又不可能有離心力將葉片甩出,所以必須依靠壓緊機構將葉片從轉子槽中頂出貼緊定子內表面,形成密閉的壓力容腔。否則,馬達將永遠不能啟動。
          (2)泵只需單方向回轉,而馬達常需正、反向回轉,為此對馬達有以下要求:
         ·1在殼體上設有單獨的泄漏口。
         由于泵只沿規定方向單向回轉,吸油口恒為低壓,所以定量泵常將內泄漏油在泵內引回吸油腔。馬達反轉時,進、出油口要對換,原來低壓的回油腔將變為高壓的進油腔,故不能將泄漏油引到回油腔,而必須從泄漏口引出,經外部配管流回油箱。
         ·2需采取措施使葉片根部和壓力側板背面無論在馬達正轉還是反轉時都恒有壓力油作用,不受正、反轉切換的影響。
·        3葉片一律沿轉子半徑方向放置,葉片頂端形狀左右對稱,常采用如圖9-2所示的對稱倒角形、圓弧形或雙刃邊形的頂廓。
         4)進、出油口大小相同。


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分類:液壓行業知識
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