液壓伺服閥常用在液壓馬達上的結構形式
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    液壓伺服閥中常用的液壓控制元件的結構有滑閥、射流管和噴嘴一擋板三種。
    (一)滑閥
    根據滑閥上控制邊數(起控制作用的閥口數)的不同,有單邊、雙邊和四邊滑閥控制式三種類型(圖6-40)。
 
a)                                                     b)                                    c)
    圖6-40單邊、雙邊和四邊滑閥
    a)單邊b)雙邊c)四邊
    圖6-40a為單邊滑閥控制式,它有一個控制邊?;釗系淖枘徭軱使液壓缸左右兩腔相通??刂票叩目諏?/span>x??刂屏爍字杏鴕旱難沽土髁?,從而改變了缸的運動速度和方向。
    圖6- 40b為雙邊滑閥控制式,它有兩個控制邊。壓力油一路進入液壓缸左腔,另一路經滑閥控制邊戈。,的開口和液壓缸右腔相通,并經控制邊xs2的開口流回油箱。當滑閥移動時,xs1增大,xs1也減小,或相反,這樣就控制了液壓缸右腔的壓力,因而改變了液壓缸的運動速度和方向。
    圖6—40c為四邊滑閥控制式,它有四個控制邊。xs1和xs2是控制壓力油進入液壓缸左、右油腔的,xs3和xs4是控制左、右油腔通向油箱的。當滑閥移動時,xs1和xs4增大,xs1和xs4小,或相反,這樣就控制了進入液壓缸左、右腔的油液壓力和流量,從而控制了液壓缸的運動速度和方向。
    由上可見,單邊、雙邊和四邊滑閥的控制作用是相同的。單邊式、雙邊式只用以控制單桿的液壓缸;四邊式用來控制雙桿的液壓缸??刂票呤嗍笨刂浦柿亢?,但結構工藝性差。一般說來,四邊式控制用于精度和穩定性要求較高的系統;單邊式、雙邊式控制則用于一般精度的系統?;剿歐ё芭渚紉蠼細?,價格較貴,對油液的污染也較敏感。
    四邊滑閥根據在平衡位置時閥口初始開口量的不同,可以分為三種類型,即負預開口、零開口和正預開口(參閱表6-2)。
    伺服閥閥心除了作直線移動的滑閥之外,還有一種閥心作旋轉運動的轉閥,它的作用原理和上述滑閥相類似。
    (二)射流管
圖6-41所示為射流管裝置的工作原理。它由射流管3、接受板2和液壓缸1組成。射流3可繞垂直于圖面的軸線左右擺動一個不大的角度。接受2上有兩個并列著的接受孔道
a和b,它們把射流管3端部錐形噴嘴中射出的壓力油分別通向液壓缸1左右兩腔。當射流3處于兩個接受孔道的中間位置時,兩個接受孔道內油液的壓力相等,液壓缸1不動;如有輸入信號使射流管3向左偏轉一個很小的角度時,兩個接受孔道內的壓力不相等,液壓缸1左腔的壓力大于右腔的,液壓缸1便向左移動,直到跟著液壓缸1移動的接受板2使射流孔又處于兩接受孔道的中間位置時為止;反之亦然??杉?,在這種伺服元件中,液壓缸運動的方向取決于輸入信號的方向,運動的速度取決于輸入信號的大小。
射流管裝置的優點是:結構簡單,元件加工精度要求低;射流管出口處面積大,抗污染
能力強;射流管上沒有不平衡的徑向力,不會產生“卡住”現象。它的缺點是:射流管運動部分慣量較大,工作性能較差;射流能量損失大,零位無功損耗亦大,效率較低;供油壓力高時容易引起振動,且沿射流管軸向有較大的軸向力。因此,這種伺服元件主要用于多級伺服閥的第一級的場合。
    (三)噴嘴一擋板
    圖6-42所示為噴嘴.擋板裝置的工作原理。它由噴嘴3、擋板2和液壓缸1組成。液壓泵來的壓力油p。一部分直接進入液壓缸1有桿腔,另一部分經過固定節流孔a進入液壓1的無桿腔,并有一部分經噴嘴一擋板間的間隙6流回油箱。當輸入信號使擋板2的位置(亦即是鰳改變時,噴嘴.擋板間的節流阻力發生變化,液壓缸1無桿腔的壓力p.亦發生變化,液壓缸1就產生相應的運動。
    輸出
    圖6-41射流管
1-液壓缸2-接受板3-射流管
6-42噴嘴,擋板的工作原理
1-液壓缸2-擋板3-噴嘴
    上述結構是單噴嘴.擋板式的,還有雙噴嘴一擋板式的(見圖6-39),它的工作原理與單噴嘴.擋板式相似。
  噴嘴,擋板式控制的優點是:結構簡單,運動部分慣性小,位移小,反應快,精度和靈敏度高,加工要求不高,沒有徑向不平衡力,不會發生“卡住”現象,因而工作較可靠。
它的缺點是:無功損耗大,噴嘴·擋板間距離很小時抗污染能力差,因此宜在多級放大式伺服元件中用作第一級(前置級)控制裝置。
如果射流管或噴嘴·擋板裝置作為伺服閥的第一級使用時,則受其控制的不是液壓缸,
而是伺服閥的第二放大級。一般第二放大級是滑閥。

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