液壓馬達中的電液伺服控制系統
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    按控制原理,電液伺服控制系統可分為閥控式(見圖10 -12)和泵控式(見圖10 -13)

兩大類。閥控式利用伺服閥進行控制,本質上屬節流調速控制一類;而泵控式利用變量液壓

 

泵和變量火影忍者博人传日语中字進行控制,本質上屬容積調速控制一類。但是,泵控式中的液壓泵或液壓馬達的變量機構亦是利用伺服閾來控制的。因此泵控中包含了閥控,閥控乃是伺服控制的基礎。

10-12閥控式電液伺服控制系統

圖l0-13泵控式電液伺服控制系統

    電液伺服系統可以用于位置控制、速度控制、力控制或其他物理量的控制等場合,其中以位置控制用得最多。而在電液伺服系統中,電液伺服閥足關鍵性元件。它既是電液轉換元件,又是功率放大元件,將電氣部分與液壓部分連接起來,實現電一液信號的轉換與放大。由于電液伺服閥比電液比例閥具有更好的性能、更高的控制精度和頻率響應,因此在一切要求高精度、快速響應的裝置中,電液伺服系統獲得了廣泛的應用。

    一、帶鋼張力電液伺服控制系統

    圖10 -14所示為帶鋼張力電液伺服控制系統的工作原理。圖中牽引輥2牽引鋼帶移動,加載裝置6使鋼帶產生一定張力。當張力由于某種原因發生波動時,通過設置在轉I司輥4軸承上的力傳感器5檢測鋼帶的張力,并和給定值進行比較,得到偏差值,通過伺服放大器放大后,控制電液伺服閥9,進而控制輸入液壓缸1的流量,驅動浮動輥8來調節張力,使之回復到其原來給定之值。

    二、帶鋼跑偏電液伺服控制系統

    帶鋼生產線的每條機組都長達百米以上,其機械設備和工藝設備多達幾十臺。供鋼帶傳動、轉向或支承用的輥子達幾百根。由于機組長、輥系多、速度高,帶鋼的跑偏是不可避免的。帶鋼跑偏不僅使鋼卷無法卷齊,而且會使邊緣碰撞折邊,拉壞設備并造成嚴重的斷帶停產事故。因此,帶鋼跑偏控制成了確保連續、安全、高效生產的關鍵技術。

        圖10一14帶鋼張力電液伺服控制系統原理圖

    a)系統原理圖b)系統框圖

  1張力調整液壓缸2牽引輥3熱處理爐4-轉向輥5力傳感器6-加載裝置7伺服放大器8浮動輥9電液伺服閥

    機組上控制跑偏的裝置相當多,其中卷取機跑偏控制設備由光電檢測器、伺服放大器、電液伺服閥、伺服液壓缸、輔助液壓缸、卷取機和液壓能源裝置等組成。

    卷取機跑偏控制系統是邊緣位置控制系統,其功能是使卷筒自動跟蹤帶鋼邊緣的跑偏,實現整卷鋼卷邊部的自動卷齊,卷齊精度在±1~ 2rmn。光電檢測器支架裝在卷取機移動部件上,屬于直接位置反?。ǖノ環蠢。?,該跑偏控制系統工作原理框圖如圖10 -15所示。圖Xg為帶鋼跑偏位移.XP為卷筒跟蹤位移,Xe為偏差位移口

 

      圖10 -16所示為帶鋼跑偏電液伺服控制系統原理圖。如圖10 -16a所示,光電檢測器由發射光源和光敏:極管接收器組成,光敏_極管作為平衡電橋的一個臂。帶鋼正常運行時帶鋼將光源的光照遮去一半,光敏管接收一半光照,其電阻為R.。調整電阻R。,使R.颶=R:R。,電橋平衡無輸出。當帶鋼跑偏,帶邊偏離光電檢測器中央時,電阻R,隨光照變化,使電橋失去平衡,從而產4偏差信號‰,此信號經伺服放大器放大后,作用在伺服閥線圈L,推動伺服閥工作,伺服閥控制液壓缸糾偏,直到帶邊重新處于檢測器中央,達到新的平衡為止。

    圖10 -16b中的輔助液壓缸用于驅動光電檢測器。在卷完一卷剪切帶鋼前,檢測器應自動退出,以免帶鋼切斷時其尾部撞壞檢測器;在帶鋼引入卷取機鉗口,卷取下一卷前,檢測器應能自動復位,讓光敏管的中心對準帶鋼邊緣。因此,輔助液壓缸也需由伺服閥控制。檢測器在自動退出或復位時,伺服液壓缸應不動;帶鋼自動卷齊時,輔助液壓缸應固定,為此,系統中采用了兩套雙向液壓鎖來鎖緊液壓缸,并由電磁閥加以控制。

 

光電檢測器鋼帶光敏二極管平衡電橋    伺服放大器  伺服閥線圈

 

 

10 16帶鋼跑偏電液伺服控制系統原理圖

 


本文標題:液壓馬達中的電液伺服控制系統


分類:液壓行業知識
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