內燃機機體泄漏檢測專機液壓控制系統
火影忍者博人传日语中字 ? 液壓行業知識 ? 內燃機機體泄漏檢測專機液壓控制系統

        (1)主機功能結構:該專機用于內燃機自動生產線中機體粗加工后的油道、水道泄漏的自動、快速檢測,以提高內燃發動機的制造質量?;韉納倭煳?0萬臺/年,生產節拍為2min/件。其技術要求為:油壓試驗機需堵孔數22個,大小不一;分布在凸輪軸軸承孔表面,曲軸軸承孔半圓弧面,機體的上、下、左、右和后面;水壓試驗機需堵孔數26個,以及一個225mm×120mm的面,分布在缸體的左、右、前和上面?;采狹細叨?120mm,機體上面向下,由輥道輸入、輸出。
        該專機由機械、液壓、PI.C控制及單片微機檢測系統4部分組成?;擋糠鐘珊附喲采?、4根不銹鋼立柱、水箱罩、儲水箱、機體定位夾緊機構、堵漏機構、機械手行走小車及滾道構成,液壓缸置于立柱和小車上。液壓站由油箱部件、電動機部件、液壓發生器部件和各類控制閥組成。單片機及PLC組成的測控系統置于控制柜內。
        該機的檢測原理如圖2-41所示。泄漏檢測采用比較測試法,即用放在專機旁的堵好的合格品作為標準機體,同時向被檢測機體和標準機體充氣、加壓、保壓、延時檢測。設二者充氣壓力均為po,停止充氣后,隨著保壓延時,標準機體壓力仍為po。被檢機體壓力px隨泄漏情況不同而發生變化。若被檢機體絕對無泄漏,則其壓差Δp=p。-px=0;若有泄漏,則Δp>0。根據要求,規定壓差Δp≤△為合格品,否則為不合格品。在規定時間內檢測Δp值的大小,即可判斷被測機體的泄漏情況。 
                                           
                                                                                                                  圖2-41檢測原理
        被檢機體由PLC控制專機上的液壓機械手從輥道上自動抓人、定位、夾緊,用一套堵孔機構實現快速可靠堵孔?;宥潞煤?,PLC給單片機發信,單片機發出信號,經D/A轉換和功率放大,接通比例閥和二位二通電磁閥,氣源經它們向被檢機體充氣。當壓力達到規定值時,微機關斷電磁閥,定時、保壓檢測。由于泄漏,機體油道(水道)氣壓壓差值逐漸增大,壓差值由傳感器檢測,微機實時采集、顯示。微機根據系統時鐘,保壓時間一到,即給出壓差值△聲并與規定值比較,判斷機體是否合格,并將判斷結果送給PLC,然后PLC按合格、不合格的規定程序進行處理。
        (2)液壓系統及其工作原理
        該專機的油壓試驗液壓系統和水壓試驗液壓系統的組成和原理分述如下。
        1)油壓試驗液壓系統(見圖2-42) 該系統的執行器包括左堵孔液壓缸、右堵孔液壓缸、前端堵孔液壓缸、夾緊液壓缸、舉升液壓缸、抓舉液壓缸、接件液壓缸和限位液壓缸等8個液壓缸。其中,抓舉缸23、舉升缸22和機體接送缸24主要用于控制機械手,以便被檢機體在專機外的輥道上輸入專機。各液壓缸均采用三位四通電磁換向閥(閥7 -10、16、17)換向。系統的油源為定量液壓泵2,系統最高壓力(夾緊缸所需壓力)由先導式溢流閥3設定,并可通過壓力表4觀測;二位二通電磁換向閥6用于等待期間使液壓泵2卸荷。為了防止多缸順序動作時的干擾問題,在機械手舉升缸和抓取缸回路中,設有液控單向閥14和15,以防油液倒流;在堵孔缸回路中,由于所需的壓力較小,所以使用了減壓閥11加單向閥13的保壓回路,減壓閥出口壓力可通過壓力表12觀測。
                                                                    
                                                                                                               圖2-42油壓試驗液壓系統原理圖
1-過濾器;2-定量液壓泵;3、13-單向閥,4、12-壓力表;5-先導式溢流閥; 6-二位二通電磁換向閥;7、8、9、10、16、17-三位四通電磁換向閥;11-減壓閥; 14、15-液控單向閥;18-左堵孔液壓缸;19-右堵孔液壓缸, 20-前端堵扎液壓缸; 21-夾緊液壓缸;22-舉升液壓缸;23-抓舉液壓缸;24-接件液壓缸;25-限位液壓缸
2)水壓試驗液壓系統(見圖2-43) 該系統的組成及工作原理與油壓試驗液壓系統相同,可參照進行分析。 
                                                  
                                                                                          圖2-43水壓試驗液壓系統原理圖 、
1-過濾器;2-定量液壓泵13、1 6、17-單向閥;4、14、15壓力表;5先導式溢流閥;6-二位二通電磁換向閥;7、8、9,10、11、20、21三位四通電磁按向閥;12、13-減壓閥;18、19-渡控單向閥;22左堵孔液壓缸; 23一右堵孔液壓缸;24一前端堵孔液壓缸;25-夾緊液壓缸;26-下端堵孔液壓缸;27-轉位液壓缸;28、29-舉升液壓缸;30-抓舉液壓缸;30-接件液壓缸;31-限位液壓缸;32-堵凸輪軸徑孔
        (3) PLC控制及檢測系統
        該專機的油壓檢測和水壓檢測均通過PLC和控制電路進行控制。PLC采用OMRON—C40P型可編程序控制器,其基本單元的輸入和輸出點分別有24點和16點;電源電壓為AC220V,輸入單元電壓為DC24V,輸出單元電壓采用AC2ZOV。系統中執行部件的行程動作除機械手的前進、后退用行程開關控制外,其余均用定時器控制,系統自動循環控制流程圖如圖2-44所示。所使用的PLC有PROGRAM、MONITOR和RUN等三種操作方式,編程時,必須使PLC處于PROGRAM方式。先把編好的梯形圖變成相應的助記符,然后通過編程器,固化在PLC的存儲器中。 
                                                
                                                                                                           【圖2-44系統自動循環控制流程圖】
        在檢測系統中,微處理器采用Intel公司的MCS51系列單片機的典型產品8031,程序存儲器采用2764,數據存儲器采用6264。A/D轉換器采用AD574,D/A轉換采用DAC1230。被控機的壓力和壓差值的變化采用5位I.ED顯示器顯示。I/O口擴展采用8255,PA口用于BCD碼撥盤輸入規定值,PB口用于打印機。譯碼器采用74LS58,地址鎖存器采用74LS373,移位寄存器采用74LS164。檢測系統的算法,采用PID控制方式。在程序中,比例系數、壓力設定值、微分系數等固定參數直接固化在EPROM中,系統初始時將其調人內存。
        (4)技術特點
        1)檢測過程中,只有被檢機體不合格才放入水箱中目測何處漏氣,因此,縮短了檢測時間,提高了檢測效率。
        2)專機采用液壓傳動與PIJC控制,大大提高了機器的自動化程度,簡化了電控系統硬件;提高了系統的可靠性。
        3)液壓系統為多執行器系統,采用定量泵油源,通過設置減壓閥滿足不同執行器對工作壓力的不同需要;通過設置液控單向閥防止機械手液壓缸油液倒流等措施,防止多執行器間可能產生的動作干擾。


本文標題:內燃機機體泄漏檢測專機液壓控制系統


分類:液壓行業知識
標簽: