如何正確的選擇液壓馬達?
火影忍者博人传日语中字 ? 液壓行業知識 ? 如何正確的選擇液壓馬達?
             作用:將液體的壓力能轉換為旋轉形式的機械能而對負載作功。
             作用上–相反
    和液壓泵的區別〈結構上–相似(略有差別)
             原理上–互逆
    分類:         高速–額定轉速大于500r/min
      按照轉速分〈
               低速–額定轉速小于500r/min

                     定量
      按照排量能否調節〈
                     變量
                  單向
      按照輸油方向能否改變〈
                     雙向
                  旋轉式
      按照輸出轉矩是否連續〈
                  擺動式
       火影忍者博人传日语中字的主要性能參數
                    泵–輸出
    p.V.q等與泵相似,其原則差別〈
                    馬達–輸入
  1 工作壓力和額定壓力
   工作壓力–馬達入口處工作介質的實際壓力
   額定壓力–按實驗標準規定連續運轉的最高壓力
  2 流量和排量
   實際流量–馬達入口處的流量
   理論流量–馬達密封腔容積變化所需要的流量
   排量 –馬達轉一周其密封容腔幾何尺寸變化計算而得到的液體體積
  3 轉速和容積效率
         nt=q/v
         ηmV = qt / q=q-ql/q=1-ql/q
        ∵ qt = V•n
        ∴ n = q / V•ηmv
      常用nmin來衡量馬達的轉速性能,該值應越小越好
  4 轉矩和機械效率
        Tt = p V / 2π
        ηmm = T / Tt= Tt-Tl/ Tt=1- Tl/ Tt
        T = Ttηmm=p V / 2π•ηm
  5 功率和總效率
       PI =pq
       P0 =2πnT
       η = P0/PI =2πnT /△p q =2πnT/p•Vn/ηmv
         = T/p V/2π•ηmv =ηmm•ηmv
         ∵ T∝V n∝1/V
         ∴ V↑ 、T↑、n↓
                  高速小轉矩
         故馬達又可分為〈
                  低速大轉矩
        高速小轉矩液壓馬達
    基本形式:齒輪式、葉片式、軸向柱塞式和螺桿式
     特點:轉速高、轉動慣量小、便于起動、制動、調速和換向。其輸出轉矩為數十至數百牛
       頓米,故稱高速小轉矩液壓馬達。
     軸向柱塞式液壓馬達的工作原理:
          壓力油通入馬達后,柱塞受油壓作用壓緊斜盤,斜盤對柱塞產生一反作用力,此力因傾角
               軸向分力 F=π/4•d2p
     可分解為兩個分力〈
               徑向分力 Fτ= Ftanγ
                     =π/4•d2ptanγ
     F與液壓力平衡,Fτ對缸體中心產生轉矩,使缸體帶動馬達軸旋轉。
     一個柱塞產生的瞬時轉矩為:
            Tin = Fτ a = Fτ Rsinφ
              = π/4•d2R ptanγsinφ
     柱塞馬達的總轉矩:
           T = ∑T’
     ∵ 柱塞的方位角φ是變量,T’按正玄規律變化
     ∴ 液壓馬達的輸出的瞬時轉矩是脈動的,其平均轉矩可按式(3–29)計算。
     馬達的進、回油口互換,其轉向改變。
     其傾角大小改變,排量改變;傾角方向改變,其轉向改變,則成為雙向變量馬達。
         低速大轉矩液壓馬達
    基本形式:徑向柱塞式
      分類:單作用曲軸形和多作用內曲線形
        特點:排量大,低速穩定性好,可直接與工作機構連接,不需減速裝置;其輸出轉矩較
         大,一般可達數千至數萬牛頓米,所以又稱低速大轉矩馬達。
     1 單作用曲軸連桿徑向柱塞式液壓馬達
  2 多作用內曲線徑向柱塞式液壓馬達
    組成:定子的內表面由x段形狀相同作均勻分布的曲面組成,曲面數目即為馬達的作用次數,缸體
       上有z個柱塞安裝孔,其中裝有柱塞,柱塞頭部與橫梁接觸,橫梁上裝有滾輪,配流軸固定
       不動,其上有2 x個配流窗口沿圓周均勻分布,一半通進油孔,一半通回油孔,且分別對
       應定子內表面的進回油區。
             工作原理:當壓力油進入馬達后,通過配流軸上的進油窗進入柱塞底部油腔,通過滾輪頂緊在定子內
         表面,滾輪所受法向反力F可分解為兩個分力
                徑向分力Fr–和柱塞后面的液壓力平衡 

             〈 切向分力Ft–通過橫梁對缸體產生轉矩
       處于回油區的柱塞受壓縮回,從回油口排油。
       馬達進回油口互換,馬達反轉。
  特點: ∵ 缸體轉一轉,每個柱塞往復移動x次。
      ∴ 稱多作用式
     又∵ 柱塞可設置為多排
      ∴ 排量大,尺寸小,多作定量馬達。

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