PLC控制的自動捆鈔機液壓系統
火影忍者博人传日语中字 ? 液壓行業知識 ? PLC控制的自動捆鈔機液壓系統

          主機功能結構
          該機用于金融部門現鈔的捆扎,其功能是將現鈔打把(每百張紙幣為一把)、打捆(每十把為一捆),以滿足金融部門對現鈔清點、運輸和保存的需要。
          該機采用液壓傳動和可編程序控制,機器由主機、液壓系統和PLC電控系統組成。其主機由壓緊機構(壓緊液壓缸1、壓桿2、壓板4等)、凸輪機構(凸輪箱10等)、送帶機構(塑料帶盤11、送帶馬達13等)等主要部分組成(見圖1)。液壓缸1驅動壓緊機構給待捆錢幣5加壓;火影忍者博人传日语中字6驅動凸輪機構實現貨幣捆扎、燙合;液壓馬達13驅動送帶機構完成捆扎編制帶送進(簡稱送帶)和抽緊動作。 
                                                                                                     
                                                                                                           圖1捆鈔機的主機結構示意圖
1-壓緊液壓缸;2-壓桿;3-帶道;4-上壓板;5-待捆錢幣板;6-驅動凸輪機構的液壓馬達7-聯軸器;8-復位行程開關;9-右壓頭到位行程開關;10-凸輪箱;11-塑料帶盤;12-帶盡檢測開關;13 -送帶裝置及其液壓馬達;14-送帶夾;15-壓緊輪;16-送帶到位行程開關;17 -頂帶檢測行程開關
          機器的自動捆扎工作過程如下。
          錢幣放在工作臺面上,并由發光二極管一光敏三極管檢測到位,開始自動捆扎一上壓板4下行將待捆錢幣壓實一在上壓板下壓的同時,送帶馬達13啟動,送帶機構進帶,當帶頭碰到帶道上的“送帶到位”行程開關后,PLC延時后送帶馬達停止;送帶到位并且壓板也壓到位后,液壓馬達6驅動凸輪機構10轉動,使右壓頭上頂,壓住帶頭,由發訊凸輪壓下“右壓頭到位”行程開關9,凸輪停止轉動;進帶馬達13反轉抽帶,塑料編織帶被抽緊后,“抽帶到位”行程開關發信;左壓頭上頂,壓住帶尾;隔離臂退出,燙頭隨之進入帶縫中,加熱燙合;中壓頭(壓力刀塊)上行,切斷帶尾,壓實燙合面;凸輪繼續旋轉至初始位置,并由發訊凸輪壓下復位行程開關;壓緊液壓缸帶動上壓板返回,延時后停止,完成一個工作循環。
         液壓系統及其工作原理
          圖2所示為捆鈔機的液壓系統原理圖。系統的執行器為送帶液壓馬達7、凸輪機構液壓馬達8和壓緊液壓缸9,它們的運動方向分別由三位四通電磁換向閥4、二位四通電磁換向閥5和三位四通電磁換向閥6控制;壓力繼電器10用于缸9壓紙幣后的發信。系統的油源為定量液壓泵1,其壓力設定和卸荷控制由電磁溢流閥2實現;單向閥3用于防止油液倒灌。 
                                                                 
                                                                                           圖2捆鈔機液壓系統原理圖
1-定量液壓泵;2-電磁溢流閥;3-單向閥;4、6-三位四通電磁換向閥; 5-二位四通電磁換向閥;7、8-雙向定量液壓馬達;9-壓緊液壓缸;10 -壓力繼電器
該機的按鈕和行程開關共計14個輸入點,一個液壓泵驅動電機、三個電磁換向閥和一 個電磁溢流閥的6塊電磁鐵共7個輸出點。采用SIMATIC S7-200PLC可編程序控制器(輸 入點和輸出點分別為14個和10個)進行控制,圖14-12所示為其程序方框圖。 
                                                         
                                                                                                                             【圖3 PLC控制程序方框圖】
           技術特點
          1)該捆鈔機采用液壓傳動和PLC控制,自動化程度和效率高、工作性能穩定,減輕了金融部門在貨幣流通中現鈔捆扎中的勞動。
          2)液壓系統油路結構簡單;采用壓力和行程兩種控制方式結合,實現系統的動作順序控制,可靠性好。


本文標題:PLC控制的自動捆鈔機液壓系統


分類:液壓行業知識
標簽: